分類：期刊知識 發表時間：2020-07-11 14:31
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成人动漫软件 1、基于3D-NDT的移動機器人定位算法研究
成人动漫软件 出處：《控制工程》
成人动漫软件 移動機器人定位是移動機器人自主導航的基本問題,在室外環境,GPS作為成熟方案被廣泛使用,但在存在遮擋、有強電磁干擾等環境下,GPS定位的精度、穩定性及可靠性受到很大影響。本文詳細闡述了三維激光點云3D-NDT匹配方法,在此基礎上提出... 展開更多
2、多傳感器信息融合的移動機器人定位算法研究
出處：《測試科學與儀器:英文版》
成人动漫软件 為有效降低使用單一傳感器進行移動機器人定位時的不確定誤差,提高機器人定位與建圖的準確性和魯棒性,提出了一種多傳感器信息融合的移動機器人定位算法。基于激光RBPF-SLAM算法實現機器人同時定位與路標地圖構建,運用圖優化理論約束優... 展開更多
3、一種基于三維視覺的移動機器人定位與建圖方法
出處：《現代電子技術》
針對移動機器人三維視覺SLAM(同步定位與建圖)中定位精度低、實時性差等問題,提出一種基于由初到精的位姿估計和雙重閉環策略的SLAM方法。首先對MSER(最大穩定極值區)檢測算法進行橢圓擬合化處理并提取出圖像中的ROI(感興趣區);然后從RO... 展開更多
成人动漫软件 4、基于多傳感器融合的移動機器人定位
出處：《計算機與數字工程》
成人动漫软件 移動機器人定位是進行導航和路徑規劃的前提和基礎。論文提出了一種基于多傳感器數據融合的室內移動機器人定位方法。使用基于粒子濾波的蒙特卡洛算法,融合激光雷達、加速度計和里程計等多傳感器的信息進行定位,有效改善了傳統定位方法... 展開更多
成人动漫软件 5、基于ZigBee的移動機器人定位技術研究
成人动漫软件 出處：《機床與液壓》
為了實現移動機器人的無線定位,應用ZigBee定位模塊搭建了一個ZigBee定位系統。分析了參考節點數目變化和定位范圍變化對定位系統精度的影響。實驗表明:在相同的布局方案下,參考節點個數越多,定位精度越高,但在一定區域范圍內,節點個數... 展開更多
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